我國(guó)在高速精密位移平臺(tái)電主軸的整體制造技術(shù)上與國(guó)外還存在較大差距,主要體現(xiàn)在高速主軸軸承的研制、主軸電機(jī)及控制技術(shù)、高速和高精度情況下的冷卻技術(shù)和振動(dòng)的抑制、主軸零件與電機(jī)的裝配問題等關(guān)鍵技術(shù)方面,也是制約我國(guó)高速精密位移平臺(tái)發(fā)展的關(guān)鍵因素。
精密主軸軸承
目前國(guó)內(nèi)電主軸采用的軸承主要有滾動(dòng)軸承、流體靜壓軸承和磁懸浮軸承。滾動(dòng)軸承具有很好的高速性能,但會(huì)在高速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生巨大的離心力和陀螺力矩,造成動(dòng)載荷超出切削負(fù)荷。磁懸浮軸承的控制較復(fù)雜,技術(shù)不夠成熟,只在一些特殊的場(chǎng)合才使用。為解決這個(gè)問題,很多的高速主軸軸承選擇混合陶瓷球軸承, 陶瓷球的膨脹系數(shù)小,彈性模量是鋼的1.5倍,所以運(yùn)行發(fā)熱時(shí),滾道間隙變化很小。陶瓷球軸承與同規(guī)格、精度的鋼軸承相比可提高速度和使用壽命,并且降低了軸溫。
精密位移平臺(tái)主軸電機(jī)及控制技術(shù)
隨著永磁電機(jī)性能的不斷增強(qiáng),在控制精度和調(diào)速范圍上較異步電機(jī)具有優(yōu)越性,永磁同步電動(dòng)機(jī)將被越來越多的應(yīng)用到高速精密位移平臺(tái)主軸中。在加工中心的應(yīng)用中,顯現(xiàn)出占用空間小、結(jié)構(gòu)緊湊,特別適合高精度強(qiáng)力重載加工場(chǎng)合。
精密位移平臺(tái)主軸的伺服控制需要滿足精準(zhǔn)定位和高加減速的要求,因此多采用矢量控制算法,控制系統(tǒng)由電流內(nèi)環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)組成。精密位移平臺(tái)的全數(shù)字處理器使復(fù)雜的伺服控制算法得以實(shí)現(xiàn),且確保了電主軸響應(yīng)的快速性和伺服控制精度。
目前國(guó)內(nèi)小功率永磁同步電動(dòng)機(jī)及其伺服控制方面的技術(shù)水平與國(guó)外差距不大。
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